चित्र:Third-order motion profile.svg

testwiki कडून
Jump to navigation Jump to search
मूळ संचिका (SVG संचिका, साधारणपणे ३९३ × २५१ pixels, संचिकेचा आकार: ११ कि.बा.)

ही संचिका Wikimedia Commons येथील असून ती इतर प्रकल्पात वापरलेली असू शकते. तिचे तेथील संचिका वर्णन पान खाली दाखवले आहे.

सारांश

वर्णन

In motion control, a common need is to move a system from one steady position to another (point-to-point motion). Following the fastest possible motion within an allowed maximum value for speed, acceleration, and jerk, will result in a third-order motion profile as illustrated in this image:

The motion profile consists of up to 7 segments defined by the following:

  1. acceleration build-up, with maximum positive jerk
  2. constant acceleration (zero jerk)
  3. acceleration ramp-down, approaching the desired maximum velocity, with maximum negative jerk
  4. constant speed (zero jerk, zero acceleration)
  5. deceleration build-up, approaching the desired deceleration, with maximum negative jerk
  6. constant deceleration (zero jerk)
  7. deceleration ramp-down, approaching the desired position at zero velocity, with maximum positive jerk
If the initial and final positions are sufficiently close together, the maximum acceleration or maximum velocity may never be reached.
दिनांक
स्रोत Based on raster
लेखक ZooFari
 This Scalable Vector Graphic was made or vectorized by ZooFari using Inkscape (see all SVGs and images).

परवाना:

Public domain I, the copyright holder of this work, release this work into the public domain. This applies worldwide.
असे करणे काही देशांमधे कायद्यानुसार शक्य नसू शकते. असे असल्यास :
मी कोणालाही कोणत्याही कारणासाठी हे काम वापरण्याचे अधिकार कोणत्याही बंधनाशिवाय जर अशी बंधने कायद्याने बंधनकारक नसतीलतर देत आहोत.

Captions

Add a one-line explanation of what this file represents

Items portrayed in this file

depicts इंग्रजी

स्थापना

१३ ऑक्टोबर 2009

संचिकेचा इतिहास

संचिकेची त्यावेळची आवृत्ती बघण्यासाठी त्या दिनांक/वेळेवर टिचकी द्या.

दिनांक/वेळनखुलेआकारसदस्यप्रतिक्रीया
सद्य०२:२३, १४ ऑक्टोबर २००९०२:२३, १४ ऑक्टोबर २००९ च्या आवृत्तीचे नखुले३९३ × २५१ (११ कि.बा.)wikimediacommons>ZooFari{{Information |Description= In motion control, a common need is to move a system from one steady position to another (point-to-point motion). Following the fastest possible motion within an allowed maximum value for speed, acceleration, and jerk, will res

खालील पान चित्राशी जोडले आहे:

"https://mr.wiki.beta.math.wmflabs.org/wiki/चित्र:Third-order_motion_profile.svg" पासून हुडकले